اگر پیامبران معصومند پس چرا حضرت موسی (ع) مرتكب قتل شد؟

در سوره قصص آیه 15 حضرت موسی علیه السلام یه مرد را با مشت كشت و فرمود كار شیطان است خدایا من را ببخش! مگر پیامبران معصوم نیستند؟